Mobiilirobotin LIDAR-paikannus dynaamisissa ympäristöissä
Satelliitin paikannustarkkuuden parantaminen
Monilähteinen datafuusio älykkäässä liikennejärjestelmässä
Älykäs mobiilirobotiikkaROS2-simulaatioympäristö teollisille mobiiliroboteille