Projektissa pyritään parantamaan mobiilirobottien paikannusta sisätiloissa uuden menetelmän avulla, joka mukautuvasti säätää lidar-mittausten epävarmuutta laajennetussa Kalmanin suodattimessa (EKF). Näin paikannustarkuutta voidaan parantaa erityisesti alati vaihtuvissa, dynaamisissa ympäristöissä.
Menetelmän kehitys ja ensimäiset testit ovat saatu valmiiksi. Lopulliset testaukset suoritetaan vuoteen 2025 menessä. Kehitetty menetelmä hyödyntää valotutkaa, jolla luoduista pistepilvistä tunnistetaan ympäristön piirteet. Näitä verrataan tilasta luotuun 3D-karttaan Kalmanin suodattimen avulla, jonka epävarmuutta säädetään jatkuvasti mittausten välillä. Aalto yliopisto on tarjonnut testauksia varten sekä tilat, että mobiilirobotin.
Projektin lopputulos
Projektissa kehitetty menetelmä lisäsi paikannustarkuutta eri testiskenaarioissa verrattuna tavalliseen EKF:ään, osoittaen sietokykyä ympäristön muutoksille ja äkillisille liikkeille. Kehitetty paikannusmenetelmä parantaa merkittävästi mobiilirobottien paikannuksen luotettavuutta dynaamisissa ympäristöissä.
Mobiilirobotin LIDAR-paikannus dynaamisissa ympäristöissä -demovideo
Mitsubishi Logisnext Europe Oy
Mitsubishi Logisnext Europe Oy suunnittelee, valmistaa ja toimittaa korkean teknologian logistiikkaratkaisuja sisältäen laajan tarjoaman trukkeja, automaatiojärjestelmiä ja niihin liittyviä ratkaisuja ja palveluita.