Projektissa pyrittiin parantamaan mobiilirobottien paikannusta sisätiloissa uuden menetelmän avulla, joka mukautuvasti säätää lidar-mittausten epävarmuutta laajennetussa Kalmanin suodattimessa (EKF). Näin paikannustarkkuutta voitiin parantaa erityisesti alati vaihtuvissa, dynaamisissa ympäristöissä.
Menetelmän kehitys ja testit saatiin valmiiksi. Lopulliset testaukset suoritettiin vuoteen 2025 mennessä. Kehitetty menetelmä hyödynsi valotutkaa, jolla luoduista pistepilvistä tunnistettiin ympäristön piirteet. Näitä verrattiin tilasta luotuun 3D-karttaan EKF:n avulla, jonka epävarmuutta säädettiin jatkuvasti mittausten välillä. Aalto-yliopisto tarjosi testauksia varten sekä tilat että mobiilirobotin.
Projektin lopputulos
Projektissa kehitetty menetelmä lisäsi paikannustarkkuutta eri testiskenaarioissa tavalliseen EKF:ään verrattuna, osoittaen sietokykyä ympäristön muutoksille ja äkillisille liikkeille. Kehitetty paikannusmenetelmä paransi merkittävästi mobiilirobottien paikannuksen luotettavuutta dynaamisissa ympäristöissä.
Mobiilirobotin LIDAR-paikannus dynaamisissa ympäristöissä -demovideo
Mitsubishi Logisnext Europe Oy
Mitsubishi Logisnext Europe Oy suunnittelee, valmistaa ja toimittaa korkean teknologian logistiikkaratkaisuja sisältäen laajan tarjoaman trukkeja, automaatiojärjestelmiä ja niihin liittyviä ratkaisuja ja palveluita.