Projektissa suunniteltiin ja toteutettiin avoimen lähdekoodin simulaatioympäristö teolliselle mobiilirobotille. Tavoitteena oli mallintaa fyysisen robotin toiminta mahdollisimman realistisesti virtuaalisessa ympäristössä. Työ keskittyi mobiilirobotin liikkeen ja sensorien mallintamiseen siten, että simulaatio mahdollisti turvallisen, kustannustehokkaan ja toistettavan testauksen ilman fyysiseen laitteistoon liittyviä rajoitteita.
Simulaatioon integroitiin keskeiset sensorit, kuten kamerat, valotutkat ja inertiamittausyksikkö, sekä tuki etäohjaukselle ja kuorman dynaamiselle kiinnittämiselle ja irrottamiselle. Järjestelmä suunniteltiin modulaariseksi ja avoimeksi, mahdollistaen helpon laajennettavuuden ja integraation olemassa oleviin robotiikan kehitystyökaluihin.
Kehitetty simulaatioympäristö osoitti, että avoimen lähdekoodin ratkaisuilla voidaan uskottavasti mallintaa teollisen mobiilirobotin toimintaa ja sensorikäyttäytymistä. Tulokset osoittivat simulaation soveltuvuuden robotiikan tutkimukseen, algoritmien kehitykseen ja järjestelmien testaukseen ennen fyysistä käyttöönottoa. Projekti edisti teollisuuden ja akateemisen tutkimuksen välistä yhteistyötä sekä loi pohjan jatkokehitykselle, jossa simulaatiota voidaan hyödyntää autonomisen navigoinnin, kartoituksen ja kehittyneiden havaintomenetelmien kehittämisessä.
ROS2-simulaatioympäristö teollisille mobiiliroboteille -demovideo
Lue lisää alla olevasta raportista (englanniksi).
ABB
ABB on sähköistämisen ja automaation teknologiajohtaja, joka luo edellytykset kestävämmälle ja resurssitehokkaammalle tulevaisuudelle. Ratkaisumme yhdistävät suunnitteluosaamisen ja ohjelmistot, ja ne optimoivat tuotteiden valmistuksen, liikkumisen, käytön ja operoinnin.