Projektissa tutkittiin ja kehitettiin tutkimusyhteistyönä järjestelmä, joka yhdisti verkottuneelta ajoneuvolta ja kiinteältä tutkalta saatavaa havaintodataa älykkään liikennejärjestelmän tilannekuvan parantamiseksi. Työn tavoitteena oli parantaa ajoneuvojen tunnistustarkkuutta ja seurattavuutta risteysalueella.
Projektissa kehitettiin kevyt ja skaalautuva monilähteinen datafuusiomenetelmä, joka yhdistä ajoneuvoon asennettujen sensorien ja kiinteän tutkan tuottamat havainnot. Aalto-yliopisto tarjosi projektille käyttöön tutkimusajoneuvon, joka oli varustettu valotutkalla, GNSS/INS-järjestelmällä ja V2X-kommunikointivalmiudella. Lisäksi projektissa hyödynnettiin yhteistyössä toteutettua liikennelaboratoriota Helsingin Jätkäsaaressa, jossa kerättiin todellisessa liikenneympäristössä mitattua aineistoa järjestelmän testaamiseksi.
Kehitetty järjestelmä osoitti, että liikkuvien ja kiinteiden havaintolähteiden yhdistäminen paransi liikennetilanteen kokonaiskuvaa ja mahdollisti ajoneuvojen jatkuvan seurannan. Tulokset osoittivat menetelmän toimivuuden todellisessa kaupunkiympäristössä. Projekti loi perustan jatkokehitykselle ja laajemmalle käyttöönotolle monilähteisen tilannekuvan tuottamisessa älykkäissä liikennejärjestelmissä.
Monilähteinen datafuusio älykkäässä liikennejärjestelmässä -demovideo
Conveqs Oy
Conveqs Oy on älyliikenteen ratkaisuja kehittävä ohjelmistoyhtiö, joka toteuttaa ohjelmistoja mm. liikenteen ohjaukseen, hallintaan ja suunnitteluun.