Projekti keskittyi Industrial Robotics ”easy to teach” -ohjelmointityökalun käyttöönottoon ja testaukseen yrityksen hitsausrobottisolussa. Tämän ohjelmointityökalun avulla operaattori voi opettaa robotille liikeratoja yksinkertaisesti kuljettamalla fyysistä hitsauspolttimen mallia hitsausratojen läpi. Tallennettu tieto muunnetaan robottiohjelmaksi, jota robotti voi seurata ja toistaa tuotantoprosessissa.
Testaukseen liittyen rakennetiin digitaalinen malli Elektrorakenteen robottihitsaussolusta, mikä mahdollisti opetustyökalun kamerajärjestelmän sijaintien testaamisen. Tämä nopeutti järjestelmän käyttöönottoa sen saapuessa muttei varsinaisesti liittynyt itse ohjelmointimenetelmän käyttöön. Projektin tavoitteena oli testata miten ohjelmointityökalu toimii 2-akselisen käsittelypöydän kanssa. Tätä integraatiota ei kyetty mm. turvallisuusmääräysten vuoksi toteuttamaan. Elektrorakenne hyötyy uudesta ohjelmointityökalusta, sillä se nopeuttaa robotin liikeratojen opettamiseen kuluvaa aikaa.
Teollisuusrobotin ohjelmointi esimerkin avulla -casevideo
Elektrorakenne
Elektrorakenne Oy on tuusulalainen robottihitsaukseen erikoistunut täyden palvelun konepaja, joka pyrkii tehostamaan tuotantoaan hyödyntämällä edistyneitä robotiikan ohjelmointityökaluja.